离婚是一种解除婚姻关系的法律行为，有些人需要经过司法程序才能完成离婚手续。而要起诉离婚，需满足以下条件：
1. 婚姻关系存续时间超过一定期限。在我国法律规定的婚姻法中，婚姻关系存续时间超过一年以上，即可起诉离婚。
2. 婚姻关系已无法修复。离婚是一种极端的处理方式，必须证明婚姻关系已无法维系。《婚姻法》中规定的有下列情形之一的可以离婚：夫妻双方协议离婚；夫妻感情确已破裂，不能继续共同生活；一方有夫妻关系外的婚姻或者同居行为；一方虐待、遗弃另一方或者有重大过错；一方患有的疾病不能医治，或者患有的疾病在结婚前已经存在但未告知；其他导致夫妻感情破裂的情形。
3. 诉讼请求明确。需要明确离婚诉求，即明确离婚的事项及其请求。离婚的事项包括分割财产、抚养子女、赡养老人等，具体情况需要根据当事人的实际情况具体判断。
4.符合法律程序。离婚诉讼必须遵守法律程序，按照法定程序完成起诉、答辩、举证、庭审、判决等诉讼程序。
综上所述，起诉离婚不仅需要满足法定的诉讼条件，还要符合法律程序。因此，夫妻在面临离婚时，应该理性对待，并咨询专业律师的意见，尽量通过协商达成和解，减少错综复杂的法律程序。