在现实生活中，遗产继承并不总是像电视剧里那样顺利——有时候亲人留下的财产没有立好遗嘱，或者继承人之间对份额、债务、财产范围存在争议，这时候就可能需要走司法程序来解决。所谓“走司法”就是把继承纠纷拿到法院，由法官根据法律规定和证据来裁决。下面大致介绍一下走司法继承的一般流程、要注意的问题以及一些实用建议。
一、什么时候需要走司法程序
通常有几种情形会走司法途径：
被继承人生前没有留下有效遗嘱，继承人对继承顺序或份额有争议;
遗嘱存在争议(例如真伪、订立时被继承人是否具有民事行为能力等);
一些法定继承人缺席、下落不明或放弃继承，但其他继承人不同意;
遗产范围、债务清偿等问题无法协商一致;
对房产、股权等特定财产的归属有争议，需法院查明事实、裁定登记。
二、走司法继承的一般程序
起诉：有利害关系的人(如继承人、债权人)向有管辖权的人民法院起诉，提交起诉状并附相关证据(死亡证明、亲属关系证明、遗嘱、遗产清单等)。
立案与送达：法院审查起诉材料，符合法定条件的予以立案，并将起诉状副本送达被告。
调解与开庭审理：法院通常会在审理前进行调解，鼓励当事人和解。若调解不成，开庭审理，双方举证、质证，法院查明事实。
判决或裁定：法院根据法律、证据作出判决或裁定，确定继承人、份额、遗产处置方式等;若不服，可在法定期限内上诉。
判决执行与财产过户：判决生效后，按照判决内容办理遗产分割、房产过户、股权变更、银行账户处理等手续。
三、需要准备的主要材料
被继承人的死亡证明或事实证明;
原被继承人和继承人的身份证明、户口簿或亲属关系证明(如出生证明、结婚证等);
遗嘱(如有)及相关证据、见证人信息;
遗产清单及相关财产证明(房产证、银行存款证明、股权证明、车辆证件等);
债务凭证(若涉及债权债务关系);
起诉状及其他诉讼材料。
四、常见法律规定要点(简要)
继承顺序：我国继承法规定，配偶、子女、父母为顺序继承人;没有顺序继承人时，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人。按同一顺序的继承人均等继承。
遗嘱优先：被继承人立有合法有效的遗嘱的，按照遗嘱处理，但不得剥夺被扶养人依法享有的必要生活费用(某些情况下适用限制)。
债务清偿：遗产在分割前应先用于清偿被继承人生前的债务;债务超过遗产总额时，继承人按继承的遗产限额承担责任。
放弃继承：继承人可以在法定期限内放弃继承，放弃后不得再要求继承;放弃的份额依照法定继承或遗嘱处理。
五、实用建议
尽量先协商：若可能，先在家属间协商分割方案，写明书面协议并在公证处做份证明，有助于避免诉讼和家庭矛盾升级。
收集证据：早准备好身份、亲属关系、财产证明等材料，诉讼过程中举证很关键。
注意时效：涉及债权保护或放弃继承等事项有时限，及时行动以免丧失权利。
寻求专业帮助：复杂遗产(如公司股权、海外资产、高额债务)或证据、法律关系不清时，建议咨询律师或请律师代理诉讼，以提高胜诉和执行效率。
关注情感：继承往往夹杂亲情，司法解决虽能公正裁决，但同时也可能伤害家庭感情;有条件的情况下优先考虑和解或调解。
走司法继承虽然程序较为正式，但它是维护当事人合法权益、解决纠纷的正当途径。了解基本流程、准备好证据、必要时寻求律师帮助，可以让整个过程更顺利。遇到实际问题，及时咨询当地人民法院或专业律师，能获得更具体、可操作的指导。