在我国民事法律实践中，夫妻离婚时若有未成年子女，法院在处理离婚案件的重点之一就是如何判决子女抚养与探视问题。题目“有一个孩子离婚怎么判”涉及的内容包括子女抚养权的归属、抚养费的确定、探视权的安排以及相关利益平衡与司法考量。下面从法律依据、适用原则、实际判决要点及当事人如何配合四个方面，进行说明和分析。
一、法律依据与适用原则
主要法律依据
《中华人民共和国民法典》(以下简称“民法典”)：关于婚姻家庭编对离婚、父母对子女的抚养教育义务、抚养费及探视权等作了明确规定。
人民法院关于适用婚姻家庭法律若干问题的司法解释：对具体适用事项作出补充说明，有助于统一司法尺度。
适用的基本原则
以保护未成年人利益为首要原则。法院在决定抚养权和探视安排时，应以子女的生理、心理健康和成长需要为核心考虑。
尊重父母双方的平等权利。父母双方在子女抚养上具有平等的权利和义务，法院在平衡双方利益时应公平合理。
注重稳定与连续性。为维护孩子成长环境的稳定，法院会考虑现有抚养状况、照顾能力以及对孩子生活学习影响的小化。
二、抚养权归属的判断要素
子女年龄与抚养需要
法院通常会综合考量孩子的年龄、健康状况、教育需求以及与父母之间的感情基础。对于极小的婴幼儿(如哺乳期)或需要专门护理的孩子，法院可能更倾向于判给能够提供更好日常照顾的一方。
父母的抚养能力
包括经济能力、居住条件、时间安排、照顾经验、对子女教育与身心健康的重视程度等。法院会调查双方是否有稳定收入、是否能提供适宜的居住和生活环境，以及是否能保证子女日常生活和教育。
子女的意愿(在适当年龄和成熟度下)
对于较大或具有一定辨别能力的子女，法院会尊重其合理意愿，但并非决定性因素。法院将综合考虑孩子意愿为何更有利于其成长。
父母过错与家庭环境因素
若一方存在严重家暴、遗弃、酗酒、吸毒、犯罪记录等不利于子女成长的行为，法院会在判决时倾向于保护孩子免受有害环境影响，从而不将抚养权判给该方。
其他相关因素
例如双方父母或其他监护人的支持情况、孩子在原生活环境与学校的稳定性、医疗或特殊教育需求等，也会被纳入考虑范围。
三、抚养费与探视权的安排
抚养费的确定
抚养费主要用于子女的日常生活、教育、医疗等必要开支。确定抚养费标准时，法院会考虑以下要素：
双方父母的收入状况和生活水平;
子女的实际需要(如学费、医疗费用等);
抚养方为抚养子女承担的负担;
当地的经济水平和一般生活成本。
抚养费可以由双方协议确定，协议不成时由法院根据具体情况判决，通常为按月支付，也可按年或一次性给付(在特殊情况下)。
探视权的安排
未取得抚养权的一方通常享有探视权。法院会根据孩子年龄、双方居住距离、父母关系和孩子利益，制定合理的探视时间和方式，常见形式包括固定的周末、节假日探视、视频探视等。若一方严重影响孩子安全或心理健康，法院可限制或取消探视权。
四、判决形式与执行
协议离婚与诉讼离婚
协议离婚：夫妻双方就抚养、抚养费、探视等达成一致并写入离婚协议，法院在审查无损害子女利益的前提下一般予以准许。
诉讼离婚：当双方就子女问题无法达成协议时，法院依法审理并作出判决。
判决后的变更与执行
抚养权、抚养费或探视权在实际发生重大变化时(如抚养能力显著改变、子女利益受损、父母一方死亡或再婚等)，当事人可向法院申请变更。
若一方不履行抚养费或探视义务，另一方可向法院申请强制执行或请求限制被执行人的某些权利(例如限制高消费等)。
五、实践中的若干案例与注意事项
实务中法院更倾向于让能够提供稳定照顾、能顾及孩子成长需要的一方取得抚养权，尤其是对婴幼儿与学龄前儿童。
法院在认定抚养能力时，除了经济条件外，更重视照顾时间、教育观念与精神关怀等因素。
当父母关系恶化且长期争斗会对孩子造成伤害时，法院亦可能在判决中加强对孩子利益的保护，例如限制长期暴露于冲突环境。
离婚双方应尽可能以孩子利益为重，协商制定详尽的抚养与探视计划，减少诉讼带来的消耗与对孩子的负面影响。
六、给当事人的建议
以孩子利益为先：离婚过程中要把子女的成长与心理健康放在首位，避免在孩子面前争执或利用孩子作为谈判工具。
尽早准备证据：若涉及抚养能力、家庭暴力或其他不利因素，应保留相关证据(例如医疗记录、报警记录、证人证言、收入证明、居住条件照片等)，以便在必要时提交法院。
尽量协商解决：通过和平协商达成抚养与探视安排，对双方和孩子都更有利。必要时可寻求专业的家事调解、心理辅导或律师帮助。
注重长期安排：在协议或判决中尽量明确抚养费的金额、支付方式及探视的具体安排，并约定变更或争议解决机制，以减少未来摩擦。
“有一个孩子离婚怎么判”并无一刀切的答案，法院在判决时会综合考量孩子的年龄、生活与教育需求、父母的抚养能力与道德品质、孩子的意愿以及家庭整体环境等因素，始终以保护未成年人利益为出发点。对于当事人来说，理性协商、准备充分证据并尊重孩子的成长需要，是实现对孩子保护的关键途径。若面临具体的离婚抚养纠纷，建议咨询专业律师或到当地人民法院家事审判庭寻求具体指导。