自愿离婚是指夫妻因自己的意愿认为婚姻已无法维持，自行商定离婚事宜，及时向法院申请办理离婚手续。双方自愿离婚的条件如下：
1.达成协议
双方需要自愿一致达成离婚协议，包括具体的离婚事项、离婚财产分割、子女抚养等方面的安排，确保双方利益均等。
2.无争议
离婚协议内容必须是双方完全自愿达成的，不存在任何争议。同时，双方必须自愿且无任何强迫情况下进行的，否则离婚协议无效。
3.年满18周岁
未年满18周岁的未成年人必须至少有一个法定监护人签署离婚协议书。对于代表未成年人签署离婚协议书的大人必须为监护人或者符合法律规定的其他人员。
4.无子女或已经达成子女抚养协议
夫妻单方或双方同意为离婚协议的，应当在协议中约定子女依法进行抚养及教育，保障子女权益，为联合抚养子女的，应当约定子女居住地及时间等。
5.无合同纠纷
离婚当事人必须无合同纠纷才可以办理离婚。如有合同纠纷，则需先解决合同纠纷问题后再办理离婚手续。
总之，双方自愿离婚的条件要求夫妻自主决定，完全自愿且无强迫。双方应达成协议，协商好离婚事项后才能提交离婚申请。 离婚并不是简单的决定，双方需要慎重考虑和处理好离婚事宜。