起诉离婚需要去当地人民法院进行申请和起诉。根据我国法律规定，离婚纠纷应当由离婚双方所在地或者后共同居住地人民法院管辖。如果双方所在地不同，离婚申请可以由双方协商选择一方所在地或者后共同居住地的人民法院管辖。
离婚诉讼程序一般包括以下几个步骤：
1. 提交诉讼请求书。离婚申请人需要到当地人民法院提交离婚申请，填写起诉状、诉讼请求书和附件等材料。
2. 审理受理。人民法院会对离婚申请的材料进行审理，如果符合法律规定，就会受理该案件。
3. 进行调解。人民法院会派出调解员对离婚申请进行调解，希望双方能够理性协商，达成离婚协议并签订离婚协议书。
4. 开庭审理。如果调解不成功，人民法院会直接进入庭审程序，听取双方的陈述和证据，进行适当调查等，终作出判决。
起诉离婚需要去当地人民法院进行，如果双方所在地不同，可以协商选择其中一方所在地或者共同居住地的人民法院管辖。在诉讼过程中，需要准备相应的材料和证据，并吻合法律程序逐步推进，终依据法律规定得出相应的判决。