自愿离婚协议是夫妻经过协商自愿达成的离婚协议。按照我国《婚姻法》规定，夫妻双方有一致意见，可以依法离婚。而离婚协议的有效性取决于夫妻双方的自愿和协商一致。
一般情况下，自愿签订的离婚协议是有效的。只要离婚协议内容合法、合理、公正，并且未涉及禁止协议的内容，如夫妻财产分割、子女抚养权、探望权等，离婚协议就是双方自愿的结果，具有法律效力。
但是，如果在签订离婚协议的过程中存在一方受到迫压、欺骗等形式的不公平待遇，或者协议的内容严重违反法律法规，这样的自愿离婚协议就是无效的。
并且，如果在离婚后的一段时间内，夫妻双方发现协议存在重大错误或者不合理之处，双方也可以向法院申请撤销离婚协议，重新进行离婚处理。
总的来说，在离婚协议中，本着公平、公正和自愿的原则，合法的自愿离婚协议是受法律保护的，可以有效地解决夫妻之间的问题。