离婚起诉是夫妻双方协议或者一方给出无可挽回的理由而向法院提起离婚诉讼的行为。离婚起诉需要遵循法律程序，下面就是离婚起诉怎么走法律程序的步骤：
一、 提交诉状
离婚起诉首先需要提交诉状，诉状应该写明离婚理由、离婚请求、分配财产、抚养子女等，同时向法院提交有关证明材料。
二、 开庭审理
法院收到诉状后，会通知双方当事人到庭参加开庭审理。在开庭审理中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，调查取证，了解双方财产和子女情况等，终由法院作出裁决。
三、 判决生效
如果法院判决双方离婚成功，且判决在法定期限内没有申请上诉，判决书即可生效。
四、 执行判决
判决书生效后，需要将判决书送达给双方当事人，并在执行期限内执行。执行包括财产分配、抚养子女等事项。
需要注意的是，离婚起诉是一个复杂和敏感的过程，需要双方当事人及时咨询专业的律师，了解法律程序和权益保护等相关问题。