离婚诉讼开庭程序包括以下主要步骤：
1. 庭前调解：在开庭前，法庭通常会进行庭前调解，双方当事人和法官将就离婚问题进行协商，试图达成和解。如果和解达成，双方当事人提交协议书给法官，由法官签署协议书即可离婚。
2. 证人出庭：如果庭前调解未能达成协议，法庭将要求双方当事人提交证人名单。法庭将通知证人出庭作证，证人需要按照指示出庭，并就与离婚相关的事项提供证言。
3. 举证辩论：在证人证言后，法庭将允许双方当事人自由辩论，通过证据支持其主张，包括证人证言、书面文件、录像、音频等。
4. 法官裁决：法庭将根据双方当事人的陈述以及证据，分析双方当事人的争议，并作出终的裁决。法官将在庭后写下这个决定并颁布判决书，其中会确定夫妻双方有关财产分配、孩子抚养、赡养费等协议，以及是否允许离婚。
离婚诉讼开庭程序的时间和流程是根据地区不同而有所不同，具体的程序还需要参考当地相关法规和司法实践。离婚诉讼过程可能会比较复杂，建议当事人应寻找专业的离婚律师协助其处理。