诉讼离婚立案如果当事人协商愿意放弃离婚，可以通过向法院提出撤诉申请来撤销诉讼离婚。
撤诉申请应包括以下内容：
1. 提交撤诉申请书，说明自愿撤诉的理由和事实依据。
2. 提供双方当事人签字或盖章的协议书或和解协议书。
3. 提供法定代理人签字或盖章的授权委托书和身份证明。
根据司法解释的规定，一旦受理了撤诉申请，法院将作出撤销诉讼的判决，并通知双方当事人，撤诉程序也就此结束。
需要特别注意的是，撤诉申请应在合适的时间内提出，不能影响诉讼程序的顺利进行，否则可能会遭受拒绝撤诉的后果。同时，双方当事人一定应互相充分沟通，在经过深思熟虑，并确保愿意放弃离婚的情况下才提交撤诉申请。